加码工业自动化系统的关键技术，运动控制方案如何驱动智造转型？

慕尼黑上海电子生产设备展是电子智能制造行业至关重要的展示交流平台，将于2025年3月26-28日在上海新国际博览中心（E1-E5&W1-W4馆）再度盛大起航。本届展会规模宏大，将达近100,000平方米，现场预计吸引超1,000家电子制造行业的优质企业加入，这些企业将展示涵盖整个电子制造产业链的产品和技术，包括电子和化工材料、点胶与粘合技术、电子组装自动化、测试测量与质量保证、电子制造服务、表面贴装技术、线束加工与连接器制造、元器件制造、运动控制与驱动技术、工业传感器、机器人及智能仓储等。

观众预登记火热进行中，点击 https://s1k.cn/r1GCuL 注册参观，现场免排队入场。

展馆平面图

观众预登记，火热进行中

扫描二维码注册参观，现场免排队入场

运动控制系统作为现代工业的核心技术之一，其发展历程见证了人类工业文明的不断进步。从早期简单的机械传动控制，到如今融合了先进的电子技术、计算机技术和自动化技术的复杂系统，运动控制系统在工业生产中的作用日益凸显。在智能制造大力推进，机器人、精密制造和医疗设备等产业蓬勃发展的背景下，运动控制系统融于广泛的新场景、新服务、新业态的现代智能制造场景中，呈现出持续增长的发展趋势。

从基本结构上看，典型的运动控制系统主要包括控制器、驱动器+电机（执行器）和传感器三大部件，众多厂商在运动控制领域持续发力，以满足不同产业对运动控制的精细需求。

基础传动部件革新，直线模组的多元竞争与应用拓展

直线模组也叫线性模组，是将直线运动平台模块化的运动单元，集成多种零组件用于直线往复运动，能在负载下保持高精度直线运动，它们在精密控制、高速响应和高精度定位等方面具有显著优势，可灵活集成、定制，跨终端行业适用，应用于多行业自动化生产等场景。

据相关机构预测，直线模组及直线电机市场规模近百亿，增长预期强，预计2030年达88.2亿元，年均CAGR达6.2%。新兴产业与传统制造业升级催生应用场景，将有力拓宽直线运动模组应用领域、加快厂商的产品迭代，推动行业发展及市场空间提升。

上银科技单轴机器人KA220系列运用多年来的制造技术与专业水准，配合自行研发生产的滚珠丝杠及直线导轨设计之模组，具有安装容易，体积小，高精度等特点，产品种类规格多样化，适用于各类自动化设备，另可进一步搭配HIWIN自主研发之高速度响应伺服电机及驱动器，提供一站式完整的全模组解决方案。

图源：上银科技

银鼎精密元件线性模组KM系列集PMI线轨与螺杆的技术与经验，结合螺帽与滑块的一体化设计，并搭配高刚性的U型轨优化断面，可达到极佳的空间利用及大幅减少安装的时间，确保其高刚性与高精度的要求，而其钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角的优越设计，更提供了四方向的负荷能力。

图源：银鼎精密元件

亚德客现拥有气动和线轨两大产品类别，160种系列和25万+种产品型号，为汽车、新能源、智能电子、光伏、医疗、半导体等40大行业门类提供智能化解决方案。亚德客线轨产品采用独特的黄金引导角和一体式保持架设计，通过独创的分级检测工艺，为我们的客户提供高品质的线轨产品。同时我们为客户提供定制化行业解决方案，如锂电行业的镀黑铬系列产品、机床行业的超高刚性的重预压方案和P级精度等高配磨系列产品以及粉尘较多行业的高防尘系列产品等。现阶段亚德客线性滑轨被广泛用于汽车制造、机床设备、锂电装备、医疗器械、直线模组及自动化设备等领域，服务客户超过2万家。

图源：亚德客

祥银传动拥有精密级直线导轨、直线电机、直线电机模组、精密直线电机定位平台（接受非标定制）、DD马达等产品，其滚珠标准型 LMG系列直线导轨采用四列钢球与45度圆弧式接触角承受载荷设计，使其拥有高刚性、高载荷的性能，同时又能承受径向、反径向及左右横向四个方向的等载荷能力，其自动调心的特性更可在设备组装时吸收安装面的装配误差，并且钢球滚动的回流运动更提供低摩擦阻力的特性，完全实现了精密设备上对高精度，高可靠性及平滑稳定的直线运动需求。

图源：祥银传动

果栗智造的磁悬浮线性驱动电机不仅将传统电机的旋转运动转变为线性运动，拥有高速高加速、高精度的优势，而且还超越了传统直线电机，动子摆脱了电缆束缚，从而实现了高灵活性，多个动子之间还可以实现异步运动或者同步运动。目前，果栗智造的产品线已包含用于设备内的高精度iTS-L环形线、iTS-LT接驳线，用于设备间的iWS物流线，以及超大负载的iHDT重工物流线，覆盖从几公斤的中小负载到5T以上超大负载、最高速度可达6m/s以上，产品重复定位精度可以根据客户要求，从0.001mm到0.5mm均可实现。

图源：果栗智造

泰科贝尔不仅能够对行业和细分市场提供客制化直驱解决方案，还打造了超过200款标准化产品，主要客户覆盖国内的3C、光伏、锂电及半导体设备领域，产品涵盖LMU无铁芯直线电机系列、LMT有铁芯直线电机系列、力矩电机系列、直线模组等。

图源：泰科贝尔

东佑达机器人直线传动主要包括滑台模组、电动缸、线性马达机械手、电动夹爪、桌上型机械手、无人搬运车六大类，其中的空气轴承模组LBT有效行程50~500mm，重复定位精度±0.2µm /300mm，直线度/平面度0.5µm /300mm，零耗损，无需润滑保养，可应用于精密定位，AOI检测雷射应用以及无尘室环境等。

图源：东佑达机器人

苏州英力智专注从事 DDL、DDR 等直驱电机和曲线电机的研发、制造、销售及相关技术咨询和售后服务，其产品结构非常紧凑，且具有极大的推力密度，极小磁吸力和齿槽力效应，良好的散热性能，驱动电压45V到三相电压380V可供选择等多种优势。

图源：苏州英力智

直得科技是专业的线性运动元件制造商，CLS线性马达模组系列具有高紧凑、高刚性的特性，提供给使用者在特定推力需求下拥有尺寸优秀的选择。轻量化、高速度及高加减速CLS 所搭载的线性马达为无铁心式线性马达，再搭配铝制滑台可提供本身移动负载轻量化的表现，更可以符合高速及高加减速的运动条件。

图源：直得科技

蒽必--交叉滚柱导轨

产品特点：

带圆钉式滚柱防滑系统--NV型在应对高加速运动时，可有效防止工作中滚柱发生打滑现象；控制保持器不偏移，保证机构顺畅运行。

高刚性・高负载--NV型轨道与轨道面的接触长度与SV型（常规品）相比增加了30～58%，通过减少滚柱节距，增加滚柱数量，额定负载增至1.3～2.5倍。

全不锈钢--耐腐蚀规格的交叉滚柱导轨SVS型、SVWS型、NVS-RNS型的构成零件全部使用不锈钢材质，最适用于无尘室等高要求环境。

最适于微调--启动摩擦阻力和动摩擦阻力几乎无差异，即便是微调也能精准随动，实现高精度的直线运动。

图源：蒽必

创锋精工致力于直线传动类产品研发，全心投入于直角坐标机械手、线性模组、XY定位平台以及直线电机的研发与生产。创锋单轴机械手市场定位于为自动化设备制造企业提供优质、快捷的直线传动模组与直角坐标机器人的机械部分，为您免去设计与维护成本，提高设备交货周期与稳定性，从而提高产品竞争力。

图源：创锋精工

控制系统感知器件升级，驱动器及相关产品的创新进阶

在运动控制系统里，控制与感知器件是保障系统稳定运行、实现精准控制的关键要素，二者相辅相成，缺一不可。例如伺服控制器接收来自上位机的运动指令，并依据编码器反馈的位置、速度等信息，对电机进行精确的控制，通过复杂的算法运算，它能够快速且精准地调整电机的输出扭矩、转速和转向，确保机械部件按照预定的轨迹和速度运行，而编码器则能实时监测电机的旋转角度、位置和速度变化，并将这些数据准确地反馈给伺服控制器。

鸣志MDX+ 集成式低压伺服电机将伺服电机、编码器、伺服驱动器等多个单元巧妙融合，其一体化设计有效缩减了40%以上的空间占用，同时接线数量大幅减少50%以上，为设备的小型化、集成化发展提供了更佳的解决方案。MDX+ 集成式低压伺服电机功率覆盖100W/200W/400W/550W/750W，能够满足不同场景的多样化需求。其驱动器全面支持脉冲以及RS485、EtherCAT、CANopen、EtherNet/IP、PROFINET等多种工业现场总线，同时配备带制动器和带STO的机型，优异的电磁兼容特性使其在复杂的工业环境中表现更出色，并且通过UL/CE/REACH等认证，契合了客户对于低压、高效、集成化的严苛要求。

图源：鸣志

雷赛智能L8系列高端型交流伺服系统，性能卓越、功能强大、安全可靠、体积小巧，提供5年整套质保服务。L8系列采用最优 PID 算法完成 PWM 控制，3.5kHz速度环带宽，26bit多圈绝对值电机，7000rpm最高转速，标配动态制动与直驱刹车，支持STO（SIL3等级)，支持龙门同步功能，满足一流产品设计标准，适用于高端应用场景。雷赛L8系列伺服产品引领进口替代，为高端智造而生。

图源：雷赛智能

倍福是一家专注于自动化新技术的德资企业，基于PC 和 EtherCAT 的控制技术助力实现创新型电子制造解决方案。展示重点包括适用于电子制造的XPlanar 平面磁悬浮输送系统、XTS 磁驱柔性输送系统、系统集成式机器视觉解决方案、实时的机器学习（ML）解决方案等。其中基于EtherCAT的半导体行业实时解决方案的亮点为：

-真正实现了“一网到底”的网络架构

-系统开放性: EtherCAT 符合 IEC 和 SEMI 标准

-主控制器可以实时访问从站EPC下的任意一个节点数据，同时负责与上位工厂ERP的数据交互

-每个PM/TM由单独的EPC控制，数据就近快速处理。支持环网冗余、热插拔，有独立的安全逻辑

图源：倍福

山洋电气伺服系统解决方案以其高性能、高精度、高稳定性以及良好的兼容性和定制化服务，在工业自动化领域内广受好评。旗下新推出的直流伺服电机SANMOTION K，全面替换已有的SANMOTION T系列产品，是一款旋转平稳、高效率、低噪音的直流伺服电机，非常适合需要高精度的精密测量仪器、医疗设备等。

图源：山洋电气

研华IPC-730凭借其卓越性能与定制化设计，在众参展者中脱颖而出，成为焦点所在。这款专为严苛工业环境而生的产品，汇聚了满足高性能计算与实时数据处理需求的独特优势。IPC-730内置高功率ATX 3.1电源，支持全长GPU卡，加之卓越的散热系统，确保重载之下亦能稳定运行。其优秀的机械设计，不仅兼容ATX/mATX主板，更提供了多样化的I/O连接选项，大大地提升了工业自动化与机器视觉应用中的系统集成灵活性，使之成为机器视觉、边缘人工智能及自动光学检测（AOI）等领域的优选方案。

图源：研华

亿太诺科技深耕工业自动化领域，提供高效、智能、精准和低耗的以气动元件为基础的工业自动化元器件解决方案，其ESV系列总线阀岛支持以太网总线PROFINET、EtherCAT和EtherNet / IP，现场总线DeviceNet、CC Link和IO-Link 通信协议，无需外接分支接头，阀岛之间可直接实现串联通信连接，带屏蔽电缆抗干扰能力强，传输距离远，通信稳定可靠，防护等级可达IP40，IP65/67，电压DC 24V。

图源：亿太诺

研祥智能主营业务包括特种计算机系统产品、工业智能化运行系统软件、工业云系统平台等，其M60B支持H610E/Q670E平台，高性能，高可靠性，高稳定性，支持PCI、PCIE扩展，整机体积小，功能齐全，接口丰富，环境适应性强，产品适用于中高端客户需求；可广泛应用于高速公路车道控制、机械检测设备、智能交通，工业自动化控制等各种嵌入式领域。

图源：研祥智能

随着科技的不断进步，运动控制系统在各行业的应用深度和广度都将持续拓展，直线模组、伺服控制器等核心部件的持续创新与发展，无疑将成为推动智能制造迈向更高峰的强大引擎。各大厂商也将在激烈的市场竞争中不断砥砺前行，持续优化产品性能、提升技术水平，以满足日益增长的多样化工业需求。即将于2025年3月26-28日在上海新国际博览中心（E1-E5&W1-W4馆）开启的慕尼黑上海电子生产设备展，将汇聚上银、亚德客、易格斯、银泰、果栗智造、依诺信、玖钧传动、智微智能、增广智能等运动控制企业；欧姆龙、新松多可、长广溪智造、艾利特、埃斯顿酷卓、派迅智能、京腾智能、国脉智能、因时机器人、钛虎机器人等机器人及智能仓储企业；倍加福、宜科、邦纳、科瑞传感器、深浦电气、繁易、博亿精科等工业传感器企业。即刻扫码注册，来现场感受更加智能化、高效化与精准化的工业新时代。

观众预登记，火热进行中

扫描二维码注册参观，现场免排队入场

观众预登记火热进行中，点击 https://s1k.cn/r1GCuL 注册参观，现场免排队入场。